1 無人戰機計劃幾經變動

　　早在1988年，美國海軍聯合波音、諾 格和洛 馬公司對UCLASS項目進行了初步研究。1999年，美海軍將N-UCAV（海軍無人作戰飛機）計劃與空軍和美國國防部高級研究計劃局的無人作戰飛機計劃進行了合併，並在設計上優先考慮遠程監視。

　　2002年12月，美國空軍和海軍開始啟動“聯合無人空戰系統（J-UCAS）”的研製計劃。2006年為了研製新一代戰略轟炸機，空軍放棄了該計劃，而海軍繼續獨自研發。2007年，諾斯洛普 格魯門公司研製的X-47B被選為無人作戰飛機系統技術驗證機。2010年，N-UCAV計劃再次更名為UCLASS項目。