隨着全球汽車保有量的增加和城市化進程的加快，道路交通安全問題嚴峻，特別是弱勢道路使用者（VRU）在交通事故中面臨的高風險，促使汽車行業加強對VRU保護技術的研發。自動緊急制動系統（AEB）作為關鍵的安全技術，其在識別和響應VRU方面的性能成為關注焦點。在此背景下，2024年7月1日起正式實施的《C-NCAP管理規則（2024年版）》將AEBVRU試驗規程從主動安全ADAS試驗板塊裏抽離出來作為VRU保護的重要部分，並以獨立附錄形式發布。
自動緊急制動系統車對弱勢交通參與者（AEBVRU）功能能夠實時監測車輛前方行駛環境，並在可能與成人、兒童、電動自行車、踏板式摩托車等目標發生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞後果。
AEBVRU試驗規程要求配置AEBVRU系統的車型要開展自動緊急制動系統車對行人（AEBVRU_Ped）以及自動緊急制動系統車對二輪車（AEBVRU_TW）的測試，檢驗被測車輛在沒有人為干預的情況下的制動及預警情況。根據不同場景和測試速度點，並依據是否碰撞、碰撞速度和報警時機等進行加權評分，對測試車輛的AEB系統的性能進行綜合評價。
《C-NCAP管理規則（2024年版）》的VRU自動緊急制動（AEBVRU）系統試驗在2021版基礎上新增了交叉路口場景，且對原有場景做了優化，更新了測試參數，增加了大量轉彎及障礙物遮擋場景並引入了符合中國交通特徵的電動自行車目標物。針對所有目標物橫穿的場景，增加了障礙車的遮擋，以模擬我們日常駕駛中擔憂的“鬼探頭”危險場景。無論是障礙車遮擋，還是車輛轉彎場景，都無疑對測試車輛的識別和反應能力提出了更高的要求。
中汽研科技有限公司（簡稱“中汽研科技”）&&總監周建華&&，相較於2021版CNCAP，2024版AEBVRU系統試驗的每個單項測試的速度點普遍減少，但場景設置卻更為豐富全面，且更貼近中國實際交通道路情況，測試難度明顯增加。
AEBVRU測試部分可獲得的最高總分值為24分，其中AEBVRU_Ped和AEBVRU_TW兩大類各佔50%。各測試場景最高分值如下圖所示：
一、行人自動緊急制動系統（AEBVRU_Ped）測試
AEBVRU_Ped測試部分最高分值為12分，場景包括目標物橫穿、縱向追尾、VUT轉彎以及部分夜間場景，並新引入了PTC兒童行人目標物。
PTA/PTC外觀圖
具體場景為車輛直行與前方縱向行走的行人測試場景（CPLA）、車輛直行與前方近端被遮擋的穿行的兒童測試場景（CPNCO）、車輛直行與前方遠端被遮擋的穿行的行人測試場景（CPFAO）、車輛左轉與前方近端穿行的行人測試場景（CPTA-LN）、 車輛左轉與前方遠端穿行的行人測試場景（CPTA-LF）以及車輛右轉與前方遠端穿行的行人測試場景（CPTA-RF）。
1、車輛直行與前方縱向行走的行人測試場景（CPLA）
CPLA場景下，行人以5km/h的速度以與車輛行駛方向相同的方向移動。VUT分別以20～80km/h的速度測試，其中20km/h、40km/h測試AEB功能，考驗車輛在無駕駛員介入情況下的緊急制動能力；60km/h、80km/h測試FCW功能，考驗車輛在有駕駛員介入情況下的緊急制動能力，碰撞位置都在25%處。
CPLA測試場景分別進行白天和夜晚測試，在夜晚測試時，無路燈輔助照明,VUT開啟近光燈。且新版夜間場景，要求在對向車道中間距離碰撞點0m處，停放障礙車，並開啟近光燈。
該場景主要考察車輛系統對前方移動行人的感知和執行能力，且測試環境覆蓋白天和夜間，對系統全天候的感知能力提出了較高的要求。
CPLA-25白天測試場景示意圖
CPLA-25夜間測試場景示意圖
2、車輛直行與前方近端被遮擋的穿行的兒童測試場景（CPNCO）
CPNCO場景下，兒童以5km/h的速度以與車輛行駛方向垂直的方向移動。VUT分別以20km/h、40km/h和60km/h的速度測試。碰撞位置在25%處。
該場景為新增場景，難度較高，主要考察車輛系統對於近端橫穿兒童目標物的識別和目標物運動軌跡的判斷能力，由於障礙車的存在，導致目標物在到碰撞點前，會消失在試驗車的“視野”內一段時間，再加上兒童目標物尺寸本身較小且從近端出現，對車輛的感知和響應能力要求更高。特別對於高速測試點，留給車輛系統的反應時間很少，難度較大。
CPNCO測試場景示意圖
3、車輛直行與前方遠端被遮擋的穿行的行人測試場景（CPFAO）
CPFAO場景下，行人以6.5km/h的速度以與車輛行駛方向垂直的方向移動。VUT分別以20km/h、40km/h和60km/h的速度測試。碰撞位置在25%處。
該場景主要考察車輛系統對於遠端橫穿成人目標物的識別和反應能力，障礙車的存在以及夜間測試的光照條件加大了此場景的測試難度。但相比於CPNCO，成人目標物尺寸較大，且障礙車擺放位置離VUT路徑相對較遠，留給車輛系統的反應時間相對較長，但仍充滿挑戰性。
CPFAO測試場景示意圖
4、車輛左轉與前方近端穿行的行人測試場景（CPTA-LN）
CPTA-LN場景下，行人以5km/h的速度自相對車輛行駛方向的右側向左側移動。VUT分別以10km/h、20km/h、30km/h的速度左轉測試。碰撞位置在50%處。
該場景主要考察車輛系統在左轉彎過程中，對近端穿行行人的識別及響應能力。
CPTA-LN測試場景示意圖
5、車輛左轉與前方遠端穿行的行人測試場景（CPTA-LF）
CPTA-LF場景下，行人以6.5km/h的速度自相對車輛行駛方向的左側向右側移動。VUT分別以10km/h、20km/h、30km/h的速度測試。碰撞位置在50%處。
該場景主要考察車輛系統在左轉彎過程中，對遠端橫穿行人的識別及響應能力。
CPTA-LF測試場景示意圖
6、車輛右轉與前方遠端穿行的行人測試場景（CPTA-RF）
CPTA-RF場景下，行人以6.5km/h的速度自相對車輛行駛方向的左側向右側移動。VUT分別以10km/h、20km/h的速度測試。碰撞位置在50%處。
該場景主要考察車輛系統在右轉彎過程中，對遠端穿行行人的識別及響應能力。
CPTA-RF測試場景示意圖
二、二輪車自動緊急制動系統（AEBVRU_TW）測試
AEBVRU_TW測試部分可獲得最高分值為12分，和AEBVRU_Ped測試項目的類型設置較為類似，場景豐富，涵蓋目標物橫穿（障礙車遮擋），縱向追尾，測試車輛轉彎，但不包含夜間場景。
周建華&&，基於專項事故場景研究數據，二輪車事故在中國整體事故佔比約54%，其中電動自行車佔比很高。故棄用了舊版本的BTA普通自行車，引入新目標物EBTA電動自行車，以模擬更加貼近中國真實道路情況的試驗，旨在有效降低二輪車事故發生率。
C-NCAPEBTA外觀圖
C-NCAPSTA外觀圖
測試具體包括車輛直行與前方近端被遮擋的穿行的電動自行車測試場景（CBNAO）、 車輛直行與前方遠端被遮擋的穿行的踏板摩托車測試場景（CSFAO）、車輛直行與前方縱向行駛的電動自行車測試場景（CBLA）、車輛左轉與前方對向行駛的踏板摩托車測試場景（CSTA-LN）、車輛右轉與近端穿行的踏板摩托車測試場景（CSTA-RN）。
1、車輛直行與前方近端被遮擋的穿行的電動自行車測試場景（CBNAO）
CBNAO場景下，電動自行車以15km/h的速度以與車輛行駛方向垂直的方向移動。VUT分別以20km/h、40km/h和60km/h的速度測試。碰撞位置在50%處。該場景主要考察車輛系統在直行中，對近端橫穿的電動自行車的識別及響應能力。
CBNAO-50測試場景示意圖
2、車輛直行與前方遠端被遮擋的穿行的踏板摩托車測試場景（CSFAO）
CSFAO場景下，踏板摩托車以20km/h的速度以與車輛行駛方向垂直的方向移動。VUT分別以20km/h、40km/h和60km/h的速度測試。碰撞位置在50%處。該場景主要考察車輛系統在直行中，對遠端橫穿的踏板摩托車的識別及響應能力。
CSFAO-50測試場景示意圖
3、車輛直行與前方縱向行駛的電動自行車測試場景（CBLA）
CBLA場景下電動自行車以15km/h的速度以與車輛行駛方向相同的方向移動。VUT分別以20-80km/h的速度測試，其中20km/h、40km/h測試AEB功能，60km/h、80km/h測試FCW功能，碰撞位置在25%處。該場景主要考察車輛系統在直行中，對前方縱向行駛的電動自行車的識別及響應能力。
CBLA-25測試場景示意圖
4、車輛左轉與前方對向行駛的踏板摩托車測試場景（CSTA-LN）
CSTA-LN場景下踏板摩托車以20km/h的速度以與車輛行駛方向相反的方向移動。VUT分別以10km/h、20km/h、30km/h的速度測試。碰撞位置在50%處。該場景主要考察車輛系統在左轉彎過程中，對相鄰車道對向駛來的踏板摩托車的識別及響應能力。
CSTA-LN-50測試場景示意圖
5、車輛右轉與近端穿行的踏板摩托車測試場景（CSTA-RN）
CSTA-RN場景下踏板摩托車以20km/h的速度以與車輛行駛方向相同的方向移動。VUT分別以10km/h、20km/h的速度測試。碰撞位置在車輛右前處。該場景主要考察車輛系統在右轉彎過程中，對相鄰車道同向駛來的踏板摩托車的識別及響應能力。
CSTA-RN-50測試場景示意圖
行業發展表明，實施NCAP對於提高汽車安全性能和改善道路交通安全都有明顯的效果。C-NCAP實施十多年來，國內車型整體安全技術水平及評價成績大幅提高，車輛主被動安全裝置的配置率也顯著增加，中國的廣大消費者購買到更加安全的汽車産品，獲得了更為安全的駕乘體驗，對於改善中國道路交通安全狀況有着明顯的效果。周建華&&，C-NCAP 2024版實施後，將對車輛主動安全功能的研發、驗證和測試等方面帶來積極影響，尤其是AEBVRU試驗規程的發布和實施，在引導汽車行業持續加強對車內駕乘人員保護的同時，中國道路交通環境下弱勢道路交通參與者群體的安全性也會得到進一步關注和提升，C-NCAP測評將為中國道路交通安全水平持續提升發揮更有力的促進作用。中汽研科技將依託專業的主動安全測試場地、測試裝備及人員團隊資源，持續開展C-NCAP主動安全測評技術研究，支撐中汽中心做好C-NCAP主動安全規程預研工作，為企業提供更加專業、高效、可靠的主動安全系統研發測試及行業測評服務，助力智能網聯汽車産業高質量發展。
