成立人工智能和機器人實驗室，推進智能機器人創新中心、數據採集訓練中心落地，助力智慧服務機器人走進日常生活……2024年，南京提出打造具有影響力的“機器人之城”，今年3月，南京市成立4個産業攻堅推進辦公室，其中一個就是機器人産業。近一年來，南京市機器人産業攻堅推進辦公室不斷攻堅突破，取得新成效。

  目前，南京市機器人産業已形成整機、關鍵零部件以及集成應用的全鏈條體系，集聚機器人相關企業超200家，呈現工業機器人領先領跑、特色機器人多點爆發、人形機器人全鏈布局的良好發展勢頭。

  “頂天”也“立地” 科教優勢挺起“産業脊梁”

  面對複雜火情，遙操作消防機器人替代救援人員進行滅火救援；圍繞載人航天與探月工程，空間站太陽能帆板內力測量傳感器及設備等提供技術保障……在東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所，研究所教授、所長宋愛國帶領的22人科研團隊，既開展航天空間技術研究，也積極將前沿技術運用到民生領域。

  “機器人一定要面向應用，不然就是一個高級玩具。”宋愛國説。據了解，宋愛國團隊深耕機器人傳感與控制技術領域30餘年，核心研究方向涵蓋空間機器人遙操作、力觸覺人機交互、醫療康復機器人等。團隊長期服務國家重大戰略，研發的力測量系統助力問天實驗艙太陽翼成功展開，為嫦娥三號月球車等航天任務提供關鍵技術支撐。同時，攻克智能假肢核心技術，産品實現産業化並出口海外，斬獲國際倣生賽事冠軍。

  科研“頂天”，成果也能落地轉化。近年來，團隊在機器人領域加快科技創新與産業創新深度融合。

  “我們與埃斯頓醫療聯合成立了人工智能和機器人實驗室，具體負責開發康復機器人的人機交互的內控制和康復軟體。”宋愛國介紹。與南京天創智能科技股份有限公司合作研發的挂軌式巡檢運維機器人，已廣泛應用於海上大氣田和風電工程的巡檢運維；將多維力傳感器以及力控制技術和力反饋技術用於腔鏡手術機器人，明年有望走向市場。

  從“實驗室”到“生産線”，轉化之路離不開土壤的持續滋養。在南京市機器人産業攻堅辦的助力下，一個嶄新的腦機接口平台正在棲霞區搭建。“攻堅辦提供了28000平方米的場地，預計明年初我們就能搬過去。”宋愛國説。

  “聚智”亦“賦能” 共享平台打造“創新引擎”

  隨着工作人員擺動左臂，一旁的人形機器人也做著同樣的動作……“這些動作數據將被傳輸至‘機器人大腦’，通過持續的數據‘灌注’，推動機器人不斷學習與進步。” 在江蘇鼎匯具身智能機器人創新中心的數據採集區內， 兩名研發人員正相互配合採集更多數據。上月，中心成功獲批江蘇省具身智能機器人創新中心。

  據了解，該創新中心由埃斯頓自動化股份、江寧開發區牽頭，聯合江蘇亨通線纜、蘇州綠的諧波、中科南京軟體技術研究院等行業內重點企業共同組建成立，以具身智能機器人核心技術突破為主旨，針對具身智能機器人數據生態、具身智能操作系統基座關鍵技術研發、核心零部件及機器人整機核心關鍵技術研發與驗證、行業應用落地等方向開展研發工作，力求在基礎研究和應用研究領域達到國際先進水平。

  “中心核心建設包括超過2000平方米的數據採集中心、實驗室，以及數據採集中心平台、中試平台、檢測認證平台三大核心平台。”南京埃斯頓酷卓科技有限公司總經理、江蘇鼎匯具身智能機器人創新中心顧問專家李遠平説。中心將面向全省乃至全國的各類機構開放基礎設施，實現共性技術共享，本體廠家可在此進行産品相關測試，下游客戶終端用戶可開放場景，避免重復建設，快速積累數據、訓練模型及驗證商業化場景。

  近年來，南京積極搶抓人工智能與機器人技術融合發展戰略機遇，努力打造具身智能機器人産業創新和集成應用高地。6月，發布《南京市具身智能機器人産業發展行動計劃（2025-2027）》，加快推動機器人産業高質量發展。“從我們提出想法，到項目落地、推進建設，都非常快。”李遠平對“南京速度”有所感觸，目前，註冊資金已全部到位，數據採集場也在現有場地建成。

  “突圍”與“進階”，服務場景助力“跨界出圈”

  “幫我查查銀行最近有哪些熱門活動？”“好的。”在江蘇南大電子信息技術股份有限公司，工作人員的話音剛落，一個“白白胖胖”的機器人便已熱情響應。據介紹，這&智慧服務機器人自“入職”銀行以來，承擔了迎賓接待、自助機區引導及客戶等候區服務等多項職能。其中，在自助機區可全程指導用戶完成10余項高頻業務操作，屏幕與自助機界面同步顯示，並提供實時糾錯提示，以智能和親切的服務深受客戶歡迎。

  “南大電子是國內銀行業唯一接入銀行業務系統的機器人廠家，相關係統已在全國近1000個工行網點投入使用，後續其他六大國有銀行也按該模式合作研發與場景應用。”南大電子智慧服務機器人創新研究院院長狄敏介紹，今年，南大電子在南京市機器人攻堅辦的支持下成功研製了全國首&在銀行網點進行全業務場景服務的人形機器人，進一步確立了企業在銀行業服務機器人市場的領先地位。

  據了解，成立於2013年的南大電子是南京大學旗下的創新型高科技企業，專注從事數字技術、人工智能及新一代智慧服務機器人系統的創新研發及科技成果轉化。歷經十年打造的具身智能機器人系統，已在智慧金融、智慧政務、智慧醫療等領域得到廣泛應用。

  自南京市機器人産業攻堅辦成立以來，對企業發展的支持力度持續加大。狄敏説：“比較重要的支持是開放應用場景，為我們提供了展示産品價值、實現業務落地的機會。比如在今年火熱的‘蘇超’賽場上，我們與紅山動物園合作跨界推出的‘杜杜’機器人精彩亮相，打響了企業知名度。”

  此外，與公安系統合作探索智慧公安項目，與四川成都客戶共同打造熊貓智慧服務機器人，與南京中醫藥大學聯合研發的“醫療健康教育機器人”入選國內七大優質案例……南大電子的産品正不斷“出圈”。

  “南大電子在國內首創的雙主機雙系統構架，是我們在市場中突圍的核心壁壘。”狄敏説。目前，公司已在河北、四川、陜西等地設立區域總部或場景落地機構。未來，還將計劃布局上海、鄭州、廣東等地，以雙主機系統為核心，為多行業、多模態的交互服務持續賦能。

  錨定“産業強市”戰略，南京正積極推動機器人産業攀高向新、聚鏈成群，加速崛起“機器人之城”。（程思瑜）