《常州市機器人産業跨越式發展行動計劃（2024—2026年）》近日印發，為常州市加快推動機器人産業規模化、高端化、智能化發展描摹了路線圖。
武進區作為全國最具影響力的機器人産業基地之一，經過多年培育和發展，在規模集聚、創新能力、産業生態和應用領域等方面均取得了顯著成效。今年上半年，機器人産業集群實現規上産值66.88億元，主營業務收入、利潤等多項指標實現增長。伴隨着人形機器人産業的加速推進，武進加快布局，擁抱産業發展的“黃金期”。
需求牽引，持續拓展機器人應用場景
位於武進國家高新區的某汽車零部件生産企業，前不久迎來6&廠區內部的“蘿蔔快跑”。與傳統AGV小車不同，這些智能倉儲物流機器人不再需要磁條軌道或二維碼輔助，僅借助“激光+視覺融合SLAM技術”，就能實現精準定位，並在跨車間、跨樓棟的無人搬運中大展身手。
新品來自武進本土企業江蘇貝葉斯機器人有限公司。作為全球領先、以L4無人駕駛技術為核心的柔性物流解決方案供應商，貝葉斯將智能倉儲物流機器人的運行導航精度做到了±1厘米、末端高精度對接做到了±5毫米，並支持人機混行，機器人在運行中可持續學習、優化，讓産品更安全、智能、柔性化。公司市場總監陳慧介紹，在核心技術支撐下，貝葉斯機器人已進入工廠、醫院、政務等20多個領域，服務全球500多座城市。
從全球機器人行業龍頭企業安川機器人在武高新設立海外第一家，也是目前全球單體工廠生産能力最大的機器人生産製造基地，到納博特斯克、快克智能、節卡、遨博、金石、貝葉斯等一批機器人企業集群發展，武進形成了以工業機器人領域為主攻、其他新興機器人領域為側翼的發展格局。目前，全區已集聚相關企業141家，其中規上企業53家，國家製造業單項冠軍企業1家、國家級專精特新“小巨人”企業12家、省級“專精特新”中小企業35家，基本覆蓋産業全鏈條。
立足自身優勢，集群企業找準切入賽道，持續拓展應用場景。金石自主研發空間物流機器人，讓有限的倉儲空間增加近5倍，在國內細分市場佔有率超30%；博睿康以自主創新的“腦—機接口”技術為核心，成長為中國腦機接口領域的領軍企業；徵圖新視的煙葉、花卉智能分選定級機器人在農業領域大放光彩……市場需求驅動下，應用場景的多元開發讓武進機器人企業知名度不斷提升。
搶灘佔先，進軍人形機器人産業高地
隨着人工智能時代的到來，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人逐步成為集成先進技術的新質生産力載體。先知先覺的武進機器人企業緊跟發展形勢，産品研發迭代出新。
江蘇南方精工股份有限公司依託在工業機器人領域的長期耕耘，早在3年前就進入客戶相關人形機器人産品的合作開發，主要配套精密減速機産品。“當時不知道用途，拿到圖紙時我們非常驚訝，它對産品的圓柱度等要求極高。”公司軸承事業部總經理曹春林説，這是一款擺線針輪減速機裏的柱銷套産品，常見的圓柱度要求是6微米左右，新品則要求達到2微米，精度大大提高。其背後邏輯正是為了讓機器人實現更精密的走位和動作，這也意味着從設計到製作，都面臨一系列難題。
“越有難度，越有競爭力。”在團隊的緊密配合下，南方精工對實驗設備、生産設備等進行了全面升級，最終完成開發並通過試驗。目前，該項目已處於小批量生産狀態。
同樣，為滿足人形機器人的柔順、精控等要求，常州坤維傳感科技有限公司自主研發了高精度六維力傳感器産品。“我們把航空航天領域的高速飛行器空氣動力學測試技術創新性改進，奠定了自己的核心技術優勢。”公司副總經理顧慧昕介紹，拳頭産品六維力傳感器可實時測量正交三個方向的力和力矩，關鍵性能指標已達世界領先水平，在協作機器人領域已佔據70%以上的市場份額，出貨量居國內第一。
加快應用於人形機器人手腕、腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器研發，企業目前已與多家人形機器人廠商展開闔作，並形成小批量生産。新業務的拓展帶動企業上半年訂單量同比增長145%。
採訪中，多家企業&&，得益於在協作機器人領域的較早布局，團隊進軍人形機器人的步伐加快，更多零部件正“跑”上全新的産業舞&。“雖然尚未規模化，但人形機器人一定是趨勢，我們看好這個産業。”曹春林説。
謀篇布局，做好産業全鏈條支撐文章
對武進而言，角逐機器人産業的高端競技場，是抓風口機遇，更是因地制宜、順勢而為。
來自工信部門的統計數據顯示，武進年産各種類機器人超過4萬台，其中協作及六軸機器人産量超過3萬台，遨博、節卡、快克智能等一批重點企業在工業機器人領域佔據主要市場份額，這是人形機的重要前身之一。
産業集群的顯著效應，使零部件配套率持續上升。遨博（江蘇）機器人有限公司副總裁兼總裁助理洪帥&&，在武進，原料供應鏈完成度可達60%，擴大到全市能適配80%。尤其是人形機器人與新能源汽車等産業，還可以共享許多相似的供應鏈，如電池、芯片、傳感器、控制器等，這也是武進得天獨厚的優勢。
為加快機器人産業發展，武進攜手相關科研院所合作共建産學研&&；建成全國第一家獲得CNAS認可及CMA資質認定的機器人檢測實驗室，建設機器人領域內首家國家級産業計量測試中心；鼓勵企業面向市場需求加強關鍵核心技術攻關；&&並落實《武進區機器人産業高層次人才引進實施辦法（試行）》等政策，創新推出全省首個機器人産業發展保險項目、領航保Ⅰ等金融産品，為企業提供全方位支撐。
抓項目“牛鼻子”，打協同“組合拳”，武進正推動人形機器人産業加快布局。“以人形機器人整機為龍頭，結合重點關鍵零部件，繪製産業招商地圖。”武高新是武進發展機器人産業的主陣地，園區管委會副主任周明俊&&，在加快産業鏈招商的同時，將深挖本地資源、服務好本地企業研發創新，同時積極對接大院大所，為産業發展蓄力增能。
近年來，江蘇國經控股集團有限公司以基金布局撬動産業發展成效明顯。董事長徐亞娟介紹，將發揮基金“朋友圈”優勢，建立人形機器人産業鏈項目庫，全力協助武高新等板塊瞄準鏈主型企業、強鏈補鏈企業等加強招引，助力打造具有競爭力的人形機器人産業生態。