無人計程車跑出創新加速度

　　新華網南京5月23日電（記者朱程）手機APP下單叫車，上車刷臉確認，剩下的就交給自動駕駛汽車帶你去達目的地。在蘇州高鐵新城開展的Robotaxi（無人計程車）示范應用中，記者對自動駕駛的最大感受，就是同有人駕駛“沒有區別”：雖然應政策法規要求，駕駛位上配備了安全員，但起步、剎車、轉彎、變道等動作都由車輛和係統自主完成，而安全員只需將雙手搭在膝蓋上，以備不時之需。

　　2021年12月28日，享道Robotaxi在蘇州高鐵新城正式啟動運營。作為國內率先開展車企L4級自動駕駛運營的平臺，享道Robotaxi由上汽人工智慧實驗室、Momenta及享道出行等團隊聯合打造，致力于探索L4級自動駕駛技術在城市出行場景的應用和創新。

　　“Robotaxi業務的本質是解決用戶出行需求，從這個角度看，和有人駕駛一樣需要確保安全、高效，讓消費者接受和青睞，正是我們追求的方向。”享道出行Robotaxi業務部高級經理湯文佳説。

　　作為無人駕駛商業化應用的重要領域，Robotaxi自誕生以來，就備受各方關注。不同于無人駕駛在礦山、港口、工廠、園區等場景內的應用，Robotaxi大多行駛在開放道路上，對無人駕駛技術本身提出了更高的要求。

　　“和軟件一樣，無人駕駛只有進化得越快，才會越智能。無人駕駛需要解決海量場景的復雜問題，因此如何在短時間內積累更多數據和解決數據中遇到的問題是關鍵。”Momenta GO總經理謝爍説。在享道Robotaxi的L4級自動駕駛解決方案中，就全面應用了Momenta的“飛輪式L4”技術。

　　作為一家成立于2016年的自動駕駛公司，Momenta跳出傳統的“規則驅動”演算法模型，轉為數據驅動，讓汽車不再“死記硬背”，而是通過行駛數據積累，讓係統不斷自我學習，靈活處置各類交通場景，提升駕駛水準。

　　為了提升係統的自我學習能力，Momenta研發了一套基于數據驅動的規劃演算法離線自動調參框架，可自動化解決規劃的調參需求，讓自動駕駛係統能夠自己給自己出題，自己給自己訓練。例如，為應對機動車、行人交織的鬧市路口，過去人工調參需要花費一位研發工程師一周甚至更多的時間，但現在通過新的方式，係統迭代周期從周級別降至天級別。不僅如此，最新版本演算法還大幅度減少了急剎、重剎等問題，讓智駕體驗更接近于“老司機”。

　　不單單是技術創新，Momenta還採取“兩條腿”産品戰略，通過量産自動駕駛解決方案在和車企及客戶合作的同時，為完全無人駕駛解決方案提供源源不斷的數據流。為提升係統通用性，Momenta在加快打造L4級完全無人駕駛技術的同時，與部分整車廠深度合作，根據車型需要提供從輔助駕駛到自動駕駛的解決方案。

　　記者在蘇州高鐵新城看到，應用了Momenta公司L4級別自動駕駛解決方案的享道Robotaxi汽車，與常見的無人駕駛車輛一樣，安裝有鐳射雷達、視頻攝像頭等多個傳感設備。但由于深度參與車型設計，這些傳感設備整合在了車頂的“大帽子”和全車多個裝飾件裏，使得車輛外觀流暢許多。

　　與此同時，無人駕駛企業也在圍繞未來場景，加快乘坐體驗上的創新。

　　“雖然現在政策要求我們必須配備安全員，但我們已經圍繞完全無人駕駛的應用場景，開始車內空間的新應用探索了。”湯文佳向記者演示，當乘客通過手機叫車後，等車時就可以根據個人需要，通過APP對車內溫度、播放音樂等進行個性化設置。乘坐過程中，乘客可以通過車後座的兩個高清大屏實時查看行程、周邊路況和車輛等情況，還可以喚醒Robotaxi智能助手“小可”，進行調節溫度、播放歌曲、開關車窗等操作。

　　據悉，在蘇州高鐵站、商業綜合體等熱門目的地設有Robotaxi數字化停靠點，乘客可以免費乘坐。僅享道的Robotaxi就已經上線20臺車輛，運營時間為周一至周五8點到22點。

　　“蘇州良好的營商環境，開放的創新生態，是我們選擇加快Robotaxi應用的重要因素。”湯文佳説，自落戶以來，享道Robotaxi車輛示范應用相關資質均通過綠色通道實現快速落地。

　　在今年初蘇州疫情中，無人駕駛的Robotaxi還承擔起了接送和轉移醫護工作人員、防疫志願者等任務。“盡管現在車內還配備有安全員，但隨著技術進步，未來無人駕駛車輛將可以在公共出行需求場景中發揮更大作用。”湯文佳説。

　　2021年以來，蘇州高鐵新城一直致力于打造數字經濟場景城市，發布了《蘇州高鐵新城智能網聯汽車上路計劃》2.0版，全面部署4大車輛類型8大車輛形態25大可落地場景。2022年，當地計劃加快車路協同應用推廣，通過路側傳感設備的應用，進一步提升Robotaxi等應用的安全性、便利性，助力Robotaxi在未來有足夠的市場空間進行規模化部署與落地。（完）