三國時蜀國將領，字翼德，涿郡（今河北涿縣）人。少同劉備、關羽結交，誓共生死。東漢末年隨劉備起兵，南征北戰，十分驍勇，與關羽同稱“萬人敵”。曹操入荊州，劉備敗退於長坂（今湖北當陽縣東北），曹軍緊追不放，他僅率十二騎奮勇拒後，曹軍不敢貿然追擊。劉備定江南，他被任命為宜都太守、徵虜將軍，封新亭侯。後來隨劉備奪取益州，拜右將軍。接着又遷任車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。章武元年（221年）隨劉備興兵伐吳，臨行時，因酒後毆打、責罰部將，被部將刺死。