項目名稱：閉環控制機器人打磨拋光自動化系統

　　參賽單位：廣東珂斯頓機器人科技有限公司

　　項目介紹： 

　　珂斯頓機器人是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與製造，擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質，技術，服務，合作與一體，以科學嚴謹的作風製造生産。我們企業文化為共贏，創新，務實，我們的核心競爭力為我們有一支在打磨拋光行業默默耕耘十來年的團隊，從設計到交付，我們有着豐富的實戰經驗。團隊開發的閉環控制機器人打磨系統，在行業中有非常典型的使用，填補了打磨拋光中一些空白，解決打磨行業多個痛點問題。 

　　閉環控制機器人自動表面拋磨機組及自動控制系統，主要用於航空産品、醫療産品、衛浴産品、汽車、摩托車部件、建築五金等行業需要表面拋光處理産品的全自動拋光系統，是一種人工智能操作、全自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生産設備。特別適合於惡劣環境下、多品種、大批量的柔性生産，對穩定、提高産品質量，提高生産效率，改善勞動條件和産品的快 速更新換代起着十分重要的作用。擁有自動恒壓系統、多功能自動夾具、複合材料拋光輪、成套軟體系統等核心技術和自主知識産權。産品先進的技術使得該系統能夠處理各種複雜形狀的工件，並且保證了工件的加工質量和産品的一致性。夠處理各種複雜形狀的工件，並且保證了工件的加工質量和産品的一致性。 

　　目前國內外複雜幾何形狀工件（航空葉片、汽輪機葉片、人體關節、潔具、五金工具等）的磨削拋光工藝都是由人工完成的，不僅具有加工效率低、産品一致性難以保證、生産人員工作環境惡劣等弊端，同時管理成本較高。全自動機器人柔性加工系統磨削拋光解決方案，通過配置機器人系統、磨削拋光機構、交互式磨削拋光系統軟體、三維測量系統等，實現了複雜形狀工件磨削拋光的自動化，提高了成品率，縮短了加工時間，並極大地降低企業的生産和管理成本。