武漢精華減速機有限公司董事長余運清（右一）向中國科學院合肥物質研究院姚達毛教授等人介紹RV減速機。

　　全球首臺45噸載重擺線齒輪減速機日前在武漢精華減速機産業園區正式交付，定制的甲方為中國科學院合肥物質研究院。

　　據悉，這臺擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設計用途是國際熱核聚變實驗堆裏多功能機械臂的“關節”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標誌著我國在RV減速機領域取得重大突破。

　　在武漢精華減速機有限公司（下稱“武漢精華”）的車間裏，一臺直徑1.1米、高1.3米的黑色圓柱狀的45T擺線齒輪減速機正在通電測試運作。該機器定制單位中國科學院合肥物質研究院姚達毛教授介紹，它將安裝在一根長達11米的機械臂上起“關節”作用，工作環境是高磁場高溫的密閉核聚變反應堆裏。

　　姚達毛教授介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是全球規模最大的國際科研合作項目之一，通過全球合作開展核聚變研究，尋求解決人類未來的能源問題。ITER裝置是一個能産生大規模核聚變反應的超導托卡馬克，俗稱“人造太陽”。中國與歐盟、印度、日本、韓國、俄羅斯、美國共同參加了該計劃。中科院合肥物質研究院承擔了“ITER計劃”中國採購包80%以上的任務。物質研究院在全球多方尋找，最終選定了“武漢精華”。

　　武漢精華董事長余運清介紹，擺線齒輪減速機是工業機器人的核心部件，相當于人體的肩、肘、膝等重要受力和精確運轉的“關節”，其核心技術過去一直被國外壟斷。作為2022年國家級“專精特新”重點企業，武漢精華從2012年起就開始研發擺線齒輪減速機，如今已有6個係列300多個品種。其中包括2017年研發的世界上最小擺線齒輪減速機，自重僅370克，承載重量為45牛頓米，精度比一根頭髮絲的二十分之一還細，應用在高端醫療機器人身上。

　　余運清説，因為高載重量、高精度、抗高溫輻射等苛刻要求，他們技術團隊開始了為期3年多的攻關。從材料選擇環節開始，不間斷進行破壞性試驗。歷經上百次失敗，嘗試了近50種材料後找到了合適的材料。（周遊）