智能機器人為“中國天眼”提供運維保障-新華網

7月26日拍攝的“中國天眼”全景（維護保養期間無人機拍攝）。新華社記者歐東衢攝

新華社貴陽7月26日電（記者歐東衢、吳簫劍）被譽為“中國天眼”的500米口徑球面射電望遠鏡（FAST）是目前全球最大且最靈敏的單口徑射電望遠鏡，運作維護工作是保障其正常觀測的重中之重。26日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“重大科學基礎設施FAST運作維護作業機器人係統”項目，在“中國天眼”通過現場驗收，智能機器人為“中國天眼”提供運作維護保障。

此次通過驗收的項目包括5套機器人係統和平臺，分別是饋源支撐纜索及滑車檢測機器人、促動器自動化維護機器人平臺係統、反射面鐳射靶標維護機器人、饋源接收機拆裝機器人及無線電幹擾智能監測係統、饋源艙全天候智能測量係統。、

7月26日，工作人員在調試饋源接收機拆裝機器人。新華社記者歐東衢攝

該項目突破了“中國天眼”高空復雜障礙物饋源支撐鋼索與滑車安全檢測、大批量液壓促動器群自動化維護、大坡度反射面鐳射靶標自動維護、全天候饋源艙位姿測量、饋源接收機高效率更換、無線電幹擾智能監測、饋源艙全天候測量等機器人技術，解決了“中國天眼”運作維護中存在的高危作業風險隱患、人工維護效率低下、氣候條件制約觀測等問題。

“智能維護機器人係統將有效確保‘中國天眼’的運作安全，提高望遠鏡的觀測時間和使用效率，促進天文成果的産出。”FAST運作和發展中心常務副主任、總工程師姜鵬介紹。據測算，這些成果每年能為“中國天眼”增加約30天的可觀測時間。