近日,貴州大學北阿拉巴馬國際工程技術學院“探震鋒行”學生團隊成功研發出一款高性能地震勘探救援機器人,該裝備融合邊緣計算、自研複合動力系統和軟體機械臂等多項技術,有望為震後狹小空間救援提供全新解決方案。
目前,該機器人已與貴州眾志救援隊達成合作關係,其部分功能已通過第三方性能測試投入實地救援應用,為提升複雜環境下的救援效率提供了科技支撐。
“從圖紙設計到實物落地,我們經歷了無數次失敗,但每次想到這款機器人可能在未來拯救生命,就覺得所有付出都值得。”團體核心成員楊洲説,針對當前地震勘探救援機器人普遍存在的複雜廢墟環境通過率低、生命探測易受干擾、續航能力難以滿足長時間救援需求等技術痛點,“探震鋒行”學生團隊歷時5年研發,通過多學科技術融合,實現了多項技術突破。該機器人利用邊緣化計算機技術對進入災區後使用深度相機和雷達所獲取的2D與3D地圖數據、人體紅外信息進行保存或遠程傳輸,為後續救援人員進入災區提供數據支持,並能夠與狹小區域的受困群眾取得&&並輸送水和食物等生命物資等。
該機器人還搭載“生命地圖繪製系統”,可構建災區三維實景模型,提升生命搜救效率;配備自主研發的複合動力與減震系統,保障其在複雜地形中穩定行進與設備安全。值得一提的是,機器人創新配置了“軟體機械臂”,具備類生物觸手的靈活彎曲與伸縮能力,可在不確定探測目標是否為人體生命特徵時,近距離確認信息,有效解決廢墟環境中生命辨識難的現實問題。(記者 王雨)
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