近日，在國家管網西部管道公司酒泉輸油氣輸油氣分公司紅柳作業區員工王發懷來到所轄西氣東輸三線管道KP1483處，對轄區內正在建設的西氣東輸四線工程周邊的作業情況進行巡查。
固定翼無人機的組裝、地面站基站的架設、開始起飛前的檢查，一切有條不紊。
起飛後，無人機對該區域正在施工的西四線工程周邊大型機械進行有效識別，計算出與在役管道的安全距離，然後通過平台及時推送至移動端和平台端，供分公司和作業區及時了解施工動態。利用這樣的方式，他們還可以對管道下溝等關鍵工序進行質量巡查。
無人機巡查正在建設的西氣東輸四線工程施工現場
紅柳作業區，位於甘肅安西國家級極旱荒漠自然保護區內，地理位置特殊，距離出疆地標星星峽只有幾十公里。作業區管轄的管道區域，穿越戈壁、山丘、濕地等複雜多樣的地形地貌，還有公共交通設施的穿跨越。近年來，作業區一直在探索如何讓管道巡護提質增效。
2022年1月，酒泉輸油氣分公司率先在紅柳作業區進行無人機巡護試飛。經過一年半的探索，在紅柳作業區和瓜州作業區實現了無人機巡護常態化。同時，隨着無人機巡護在飛行的安全性、目標識別的準確性、數據傳輸的穩定性、管理機制的完備性等方面日趨成熟，成為了保障油氣管道安全的又一利器。
位於安西極旱荒漠自然保護區維護站附近的大泉濕地，是紅柳作業區轄區管段一個典型的巡護難點。濕地地質松軟，蘆葦叢生，一年四季通視性與可通過性極差。因巡護車輛很難抵達管道周邊，大部分時間都靠徒步巡護。春、秋兩季水位上升，泥巴裹滿膝蓋，步行艱難；夏季高溫，如蒸籠一般悶熱，極易中暑；到了冬天，齊眉的蘆葦乾枯後像無數把鋒利的“小刀”，一不小心碰到皮膚，便是一道血印。
王發懷作為紅柳作業區管道崗的老員工，八年多來一直堅定地行走在這“險象環生”的管道線路上。儘管他熟悉管道沿線的危險地帶，但每次徒步巡檢，五公里的路程還是要耗費三五個小時左右，特別是臨近深夜，人員面臨一定的安全風險。
自從作業區開始使用無人機巡線，20分鐘內即可完成5公里氣線管段往返巡檢任務，並且無人機巡護視野開闊，可覆蓋管道中心線兩側各200米範圍內的地形地貌，杜絕了巡護盲區。
目前在紅柳作業區執行巡線任務的無人機共3架，其中垂起固定翼CW-15無人機2架，多旋翼M300無人機1架。多旋翼無人機使用便捷，操作容易，受限空間小；固定翼無人機具有長續航、長距離畫面穩定傳輸的優勢，不同機型還可協同“作戰”。
使用無人機後，紅柳作業區的總體日常線路巡檢時間由原來的人工徒步8小時縮短至3小時以內，節省了人力和車輛的投入，提升了巡護作業安全性。2022年全年紅柳作業區、瓜州作業區共開展無人機巡護1092架次累計航程達38080公里，累計節約車輛油料費近3萬元。
操控固定翼無人機升空巡線
在無人機管道巡護應用過程中，作業區還聯合巡護單位還不斷拓寬應用效能，接續增加了巡檢位置播報、管道路由渲染、AI智能識別、語音告警、預警信息實時推送等多項功能，巡檢平台的功能得到擴充，巡檢效果變得更加精準。作業區管道管理人員可隨時隨地通過網頁、手機APP查看無人機巡護過程。數據實現自動上傳存儲，可以實時查看追溯歷史影像資料，以便信息查閱和比對。
除了巡護，無人機還搭載激光甲烷檢測設備開展泄漏檢測，作為人工開展泄漏檢測的有效補充，在縮短全管段泄漏檢測周期、提升檢測準確性等方面發揮了重要作用。遇到大雨、地震等極端天氣時，無人機可以快速排查地質災害情況，確保應急情況下快速精準獲取現場信息，通過圖像回傳共享，為應急搶險方案制定提供有力支撐。此外，旋翼飛機還可以通過自帶攝像頭外加紅外熱成像儀進行夜間查探，及時排查跟蹤打孔盜油違法跡象，為管道安全運行增加保護屏障。
無人機攜帶紅外熱成像儀夜間巡檢
後續，該分公司還將繼續探索無人機A起B降和長續航技術等應用，實現真正的無人操控智能巡護。未來，還將拓寬無人機信息收集和輻射範圍，充分發揮互聯網與集成化管理的優勢，逐漸將管道線路管理從以“人巡”為主向以“技防”為主轉變，為油氣長輸管道平安運行提供更有力的技術保障。（黃菊玲）
