新華網南京8月4日電（陳席元 王藝琳）如何讓機器人擁有更高的“情商”？近日，河海大學劉小峰教授團隊提出人形機器人生成表情的新算法，相關成果由機器人領域知名國際學術期刊《IEEE機器人學彙刊》發表。

　　正值暑期，在河海大學人工智能與自動化學院江蘇省特種機器人實驗室，劉小峰和留校學生還在研究優化機器人情感交互技術。他介紹，目前在人工智能大模型支持下，機器人已經能很好地理解人類語言、語氣蘊含的情感，還能通過語音與人類互動。但對於人形機器人而言，讓它們在“説話”的同時做出恰當的表情，仍面臨不少挑戰。

　　“市面上不少人形機器人表情較為僵硬，這是因為大多數表情由程序預先設定，種類、風格很有限。機器人與人類互動時，不同表情的過渡也不夠細膩。”劉小峰説，“比如‘喜極而泣’，它是多種複雜情感交織並動態發展的一種情緒。人形機器人通常只會先做一個‘非常開心’的表情，再做一個‘傷心難過’的表情。”

　　“大家可能更熟悉各類‘數字人’和‘虛擬主播’，它們能夠實時生成各種表情。但想要人形機器人做到這一點，還需克服電機尺寸等具體條件的約束。”論文第二作者、常州大學講師倪蓉蓉介紹，以團隊早年用過的一款人形機器人為例，其面部表皮下僅有9個微型電機，數量比人類面部的肌肉少得多。

　　“所以我們只能在受限的空間內，用有限的電機，讓人形機器人做出盡可能細膩的表情。”倪蓉蓉説，團隊提出了一種基於“面部動作單元”的表情解耦生成方法，簡言之，就是將人形機器人面部的9個電機編為17個“面部動作單元”，通過這17個單元之間協調配合，讓表情更豐富、過渡更自然。

　　劉小峰&&，下一步，團隊計劃將“面部動作單元”擴展到25個，並賦予機器人自主學習人類表情的能力。“未來，隨着人形機器人的情感互動能力不斷增強，這種‘情商與智商雙高’的機器人有望廣泛應用於養老院、幼兒園、特殊教育學校等場所，不僅可以輔助或代替人類完成一些工作，還能提供更多的‘情緒價值’。”（完）