雙臂帶電作業機器人作業現場。（龔超 攝）

雙臂帶電作業機器人作業現場。（龔超 攝）

  11月26日，在重慶市南岸區彈子石片區10千伏彈武線6號桿作業現場，一台搭載在絕緣鬥臂車上的雙臂帶電作業機器人緩緩升至高空，兩隻靈活的機械臂精準完成引線搭接、線夾緊固等一系列複雜操作，標誌着國網重慶市南供電公司首次運用雙臂帶電作業機器人開展搭頭作業。

  此次作業是為滿足彈子石片區及周邊區域用電負荷增長需求，保障長嘉匯周邊充電站供電可靠性而開展的業擴接火關鍵環節。傳統10千伏線路搭頭作業需2名作業人員穿戴絕緣裝備，在高空直接接觸帶電體協同操作，不僅勞動強度大、安全風險高，還易受天氣環境影響。此次投用的雙臂帶電作業機器人整合了倣真建模、視覺識別與運動控制三大核心技術，搭載高清視覺系統和多維度傳感設備，可自主完成環境掃描、路徑規劃，機械臂運動軌跡誤差控制在0.5毫米以內，展現出“外科手術”般的精細操作能力。

  作業現場，地面操作人員通過平板電腦遠程操控，機器人在2分鐘內完成導線三維建模，隨後依次開展撥線、穿線、搭線等流程，全程無需人工直接接觸帶電體，實現了作業人員與高電壓的物理隔離，全程未對周邊居民、商鋪用電造成影響，實現了用電“零感知”、供電“零中斷”。

  下一步，該公司將持續推進電網智能化轉型，擴大智能作業裝備應用場景，推動機器人作業與無人機巡檢、AI診斷系統深度融合，不斷提升供電可靠性與運維智能化水平，為南岸區經濟社會高質量發展提供堅實能源支撐。（龔超）