9月7日上午，重慶九龍坡含谷鎮華月路上車流不息。在距離地面約6米深的220千伏陳寶東西線隧道內，一台導軌式智能巡檢機器人遠程接收到“立即巡檢”的指令後，瞬間啟動自主巡檢，沿着隧道頂部的軌道，時而停下觀察、時而穩步前行，對隧道內的環境、溫度、氣體等情況展開全方位“體檢”。

國網重慶超高壓公司應用導軌式智能巡檢機器人巡檢220千伏陳寶東西線電纜隧道。（李濤 攝）

  這台機器人不只是“走流程”的巡檢員——它自帶可伸縮機械手臂，能精準伸到設備旁，近距離拍攝監測數值畫面並傳回系統後&，讓運維人員隨時比對、分析，哪怕細微異常也逃不過“眼睛”。

  導軌式智能巡檢機器人系統由軟體平台、軌道總成、供電總成等部件組成，精確定位、智能視頻、紅外熱成像等功能一應俱全。“這套系統就像給隧道裝了‘智慧大腦’。”國網重慶超高壓公司電纜運檢中心員工餘力介紹，“導軌式智能巡檢機器人平常每月自主巡檢一次，迎峰度夏期間加密到每天一次，確保隱患早發現、早處置。”

  同一時間，在渝北區食品城大道附近，地下約9米深的220千伏環界一二線電纜隧道裏，另一位“巡檢能手”正忙碌着——智能巡檢機器狗沿着隧道通道穩步行走，身上搭載的紅外測溫儀、氣體監測裝置、攝像頭不停運轉，對電纜狀態、隧道環境進行細緻檢測。

國網重慶超高壓公司員工應用智能巡檢機器狗巡檢220千伏環界一二線電纜隧道。（李濤 攝）

  智能巡檢機器狗集成AI主機、感知主機、運動主機，不僅能定時定點巡檢，還能響應臨時、遙控巡檢需求。“這只‘鋼鐵小狗’靈活又靠譜，是我們的‘得力幹將’。”國網重慶超高壓公司電纜運檢中心電纜運檢二班副班長殷業成説，“它傳回的實時數據直接對接電纜精益化管理平台，從數據採集到分析決策、事務處理一步到位，巡檢效率大幅提升。”

  在重慶的電纜隧道裏，忙碌的不只是機器人和機器狗，還有一群24小時“不打烊”的“固定哨兵”——各類監測設備時刻堅守崗位，守護設備安全。全景攝像頭與高清攝像頭織就“無死角監控網”，把隧道內設備情況盡收眼底；紅外測溫設備緊盯電纜“體溫”，一有異常發熱就及時預警；一氧化碳、氧氣、硫化氫等氣體監測設備實時“嗅探”，嚴防有毒有害氣體或可燃氣體超標；六氟化硫壓力計精準監測線路內氣體壓力，保障線路穩定；積水自動抽排裝置像“排水衛士”，一旦積水達到預設值就自動啟動排水；感溫光纖則如同“神經末梢”，實時感知隧道內電纜的溫度變化。

  “目前重慶已建成投運110千伏及以上電纜1190公里，這些智能設備讓巡檢從‘靠人跑’變成‘智慧盯’，工作效率大幅提升。”國網重慶超高壓公司電纜運檢中心主任吳宇説。

  電力供應關係千家萬戶，國網重慶市電力公司用智慧手段巡檢地下電纜，築牢電網安全防線，保障市民生活、企業生産用電無憂。（游紹斌 李濤 韓龍非）