新華網北京11月11日電（記者張漫子）國家地方共建具身智能機器人創新中心11日舉行的發布會上，天工開源計劃正式發布。記者了解到，目前天工軟體開發文檔、結構設計文檔已開源，年底前天工結構圖紙、軟體架構、電氣系統等內容將開源，數據集、運動控制訓練框架等方面也將陸續開放開源，為具身智能産業發展提速。

　　國家地方共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍&&，創新中心專注於解決發展具身智能機器人關鍵共性技術問題，持續迭代推出全球領先的標誌性創新産品，創建繁榮的具身智能産業生態。

　　當前，國家地方共建具身智能機器人創新中心正圍繞通用機器人母&&“天工”、多能具身智能體&&“開物”加速技術突破。記者在現場看到，“天工”實測平均時速可達每小時10公里，最高奔跑速度已提升至每小時12公里，並可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種複雜地形中實現平穩移動。

　　技術人員介紹，多能具身智能體&&“開物”由人工智能大模型驅動任務規劃的具身大腦與以數據驅動的端到端技能執行的具身小腦構成，具備一腦多機、一腦多能能力。數據生態方面，創新中心已採集6類本體、7個典型場景的數據，日産數據規模達10TB。未來創新中心將擁有約200萬條機器人軌跡數據，適配超20個以上機器人本體，使具身能力開發時間降低90%。

　　作為具身智能研究的基礎底座，高性能、可拓展的通用本體&&是技術突破的“剛需”。下一步，創新中心將聯合高校、科研院所、合作夥伴等具備人形機器人二次開發能力的機構，共同打造具有影響力的具身智能開源開放社區。