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介入手術機器人在中大醫院開機 幫60多名患者解除病痛

2019年03月28日 17:31:15 來源: 中大醫院

    3月28日下午,東南大學附屬中大醫院舉辦開機儀式,標志著介入手術機器人“飛龍”在東南大學附屬中大醫院正式“安家落戶”。這“飛龍”有何過人之處,是怎樣“升級打怪”助介入醫生一臂之力的?

    初見:體態龐大 “心思縝密”

    初見“飛龍”于中大醫院新大樓7樓介入手術室,被它龐大的身軀所震撼。厚重敦實的底座,伸出纖細的胳膊,連接C型手臂。“飛龍”的手臂有點特別,呈現“C”型,一頭是球管一頭卻是平板。一看就知道“飛龍”經常“鍛煉”,C臂超大尺寸強勁有力的樣子,而弧臂卻纖薄,這更便于“出招制敵”。

    在手術室,只見中國醫師協會介入醫師分會會長、中大醫院院長滕皋軍教授站在“飛龍”身邊,手裏拿著導絲,眼睛盯著顯示板。滕皋軍教授帶領手術團隊成員朱光宇副主任醫師、張齊博士等正在為一位門靜脈高壓的患者進行經頸靜脈肝內門腔分流術(TIPS)。

    患者是63歲的李阿姨,患有肝硬化10多年,又出現頑固型腹水,腰圍差不多有120厘米,腫脹的肚子壓得她難受。到中大醫院檢查發現,原來還患有門靜脈高壓。通過TIPS手術給門靜脈“解壓”分流,是緩解門靜脈高壓的重要手段。這時“飛龍”就該出場了,成為滕皋軍教授等人手術的“好夥伴”。

    導航:實時導航 指引方向

    要説這“飛龍”的過人之處,先從它的導航係統説起。術前,醫生將李阿姨的CT影像資料導入係統中。在影像資料上,把肝靜脈與門靜脈的大體區域標注出來。從肝靜脈打通到門靜脈通道,這勢必要通過肝臟,這是手術的最大難點。之前手術專家都是憑借熟識的解剖結構,想象出門靜脈的位置進行穿刺。在術前標注出門靜脈的位置,這一過程就變得簡單了。

    李阿姨的手術中,只見導絲從頸靜脈穿向肝靜脈,順利達到肝靜脈。在開辟通道的關鍵時刻,形成的3D圖像融合係統實時導航。即使隨著體位、呼吸的改變,也能時時追蹤,血管的位置也跟著時時更新。

    終于,導絲順利從肝靜脈到達門靜脈,“開路”成功。下一步就是將支架架在肝靜脈和門靜脈之間,以達到分流減壓的目的。術後,李阿姨的腹水情況有所改善。

    顛覆:本以為是霸道總裁 沒想到是暖男大白

    “飛龍”身材魁梧,工作嚴謹,以為他是強勢的霸道總裁,那你就錯了,其實他是位暖男大白。

    據介紹,“飛龍”具有超微劑量“晶體硅”平板探測器,低至 1nGy 的可成像劑量只有傳統劑量的十分之一,使用“飛龍”,一年的累積劑量僅相當于以往一個月的輻射劑量。醫生可以選擇輕裝上陣提高效率,患者也可以少吃射線。

    “飛龍”這條小白龍,沒有進行“美白護膚”,為何機身外殼始終潔白無瑕?它的美白秘訣是採用了無縫外殼及納米抗菌涂層技術及獨特的感控使用規范,機身外殼始終無菌無瑕。

    鷹眼:“透視”外周血管只需4秒

    “飛龍”還有其獨特之處,就是它的“火眼金睛”,可呈現出360度全方位立體式的圖像,而且速度驚人。由于它採用2K實時透視和極高速平板採用率,4秒就可在顯示屏呈現出外周血管,6秒就可以呈現出腦組織結構,迅速“透視”人體,較傳統的類CT採集速率提高68%。

    採集速率的提高,患者造影劑的攝入也會相應減少。對于年紀大的患者呼吸係統功能欠佳,而手術中往往需要屏氣。“龍飛”深得老人心,高速的採集效率,也可減少患者的呼吸屏氣時間,減少患者的不適感。

    “大白”:深知胖紙的痛 不用擔心C臂轉不過來了

    “飛龍”還是靈活的胖子,C臂轉動的“舞姿”流暢優美。為何天花板上沒有一根DSA的管線?它還這麼靈活呢?原來“飛龍”升級了,已經不是“天線寶寶”了。所有管線均來自于底座,擺脫機架管線的束縛,讓機架運動更自由,頂層空間完全釋放。專業外科床的完美整合與聯動,特別針對復合手術室應用,能夠實現術中各種體位的擺放。

    “飛龍”深深懂得胖子的痛,所以它超大尺度的C臂,球管到平板的距離比以往的機型增加了10裏面,達到130厘米。即使是200公斤的肥胖患者,C臂也可以流暢轉動。

    此外,“飛龍”是位高智商的人才,具有全方位的高級臨床軟件功能和高端科研序列,介入手術機器人當之無愧。

    助攻:各類介入手術 “如虎添翼”

    “飛龍”這麼厲害,它主要應對什麼疾病呢?其實幾乎所有的介入手術,它都能勝任。介入治療“損傷小、療效好”的優勢,被大眾所熟知,它是在高清晰影像設備引導下,通過各種微創性器械,在體外進行操作,對體內病變進行診斷和治療。

    介入科的手術分為神經介入、外周血管介入、大血管介入、腫瘤介入、非血管介入、脊柱介入、復合介入等除了冠狀動脈以外的所有介入手術。例如中大醫院介入與血管外科開展的經皮椎體成形術、經皮椎間盤髓核摘除術、各種消化道支架置入術、放射性粒子植入術、TIPS、主動脈夾層/主動脈瘤支架術、腦動脈瘤栓塞術、急性消化道出血/産後大出血、惡性氣道狹窄、外周血管疾病介入治療等疑難雜症的手術,都缺不了它。

    據悉,“飛龍”在中大醫院介入與血管外科一個多月的時間,已經幫助60多位患者解除了病痛。(劉敏 王倩 程守勤)

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